是的的俄罗丝四方程序代码,轻松颜色辨别并跟踪

by admin on 2019年11月4日

H5游戏开采:一笔画

2017/11/07 · HTML5 ·
游戏

原稿出处: 坑坑洼洼实验室   

必发88 1

#include <windows.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <conio.h>

此次来大家用opencv来完结识别追踪浅珍珠红物体并重返地方坐标的效果与利益。

在第三章中(canvas学习总计三:绘制路线-线段卡塔 尔(英语:State of Qatar)大家巩固Canvas绘图意况中稍稍归属立刻绘制图形方法,有些绘图方法是依赖路线的。

H5游戏开辟:一笔画

by leeenx on 2017-11-02

一笔画是图论[科普](https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9B%BE%E8%AE%BA)中七个远近有名的主题材料,它起点于柯哈利法克斯堡七桥主题材料[科普](https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%9F%AF%E5%B0%BC%E6%96%AF%E5%A0%A1%E4%B8%83%E6%A1%A5%E9%97%AE%E9%A2%98)。物工学家欧拉在她1736年登出的散文《柯波尔多堡的七桥》中不但消除了七桥难题,也提出了一笔画定理,顺带解决了一笔画难点。用图论的术语来讲,对于四个加以的连通图[科普](https://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%BF%9E%E9%80%9A%E5%9B%BE)留存一条恰好含有全体线段况兼未有重新的渠道,那条渠道正是「一笔画」。

招来连通图那条门路的经过就是「一笔画」的娱乐进程,如下:

必发88 2

class Console
{
public:
Console()
{
hStdOutput = INVALID_HANDLE_VALUE;
hStdError = INVALID_HANDLE_VALUE;
}
bool Open( void )
{
hStdOutput = GetStdHandle( STD_OUTPUT_HANDLE );
hStdError = GetStdHandle( STD_ERROR_HANDLE );
return INVALID_HANDLE_VALUE!=hStdOutput &&
INVALID_HANDLE_VALUE!=hStdError;
}
inline bool SetTitle( char* title ) // 设置标题
{
return TRUE==SetConsoleTitle(title);
}
bool RemoveCursor( void ) // 去处光标
{
CONSOLE_CURSOR_INFO cci;
if( !GetConsoleCursorInfo( hStdOutput, &cci ) ) return false;
cci.bVisible = false;
if( !SetConsoleCursorInfo( hStdOutput, &cci ) ) return false;
if( !GetConsoleCursorInfo( hStdError, &cci ) ) return false;
是的的俄罗丝四方程序代码,轻松颜色辨别并跟踪。cci.bVisible = false;
if( !SetConsoleCursorInfo( hStdError, &cci ) ) return false;
return true;
}
bool SetWindowRect( short x, short y ) // 设置窗体尺寸
{
SMALL_RECT wrt = { 0, 0, x, y };
if( !SetConsoleWindowInfo( hStdOutput, TRUE, &wrt ) ) return false;
if( !SetConsoleWindowInfo( hStdError, TRUE, &wrt ) ) return false;
return true;
}
bool SetBufSize( short x, short y ) // 设置缓冲尺寸
{
COORD coord = { x, y };
if( !SetConsoleScreenBufferSize( hStdOutput, coord ) ) return false;
if( !SetConsoleScreenBufferSize( hStdError, coord ) ) return false;
return true;
}

该功效分为两有个别,识别颜色,追踪颜色。

当下绘制图形方法只有八个strokeRect(),fillRect(),三个点子都以用来绘制矩形的。

游戏的完成

「一笔画」的落到实处不复杂,小编把完成进程分成两步:

  1. 底图绘制
  2. 互相绘制

「底图绘制」把连通图以「点线」的样式显得在画布上,是游戏最轻松完结的某些;「交互作用绘制」是客户绘制解题路线的经过,那一个历程会重视是管理点与点动态成线的逻辑。

bool GotoXY( short x, short y ) // 移动光标
{
COORD coord = { x, y };
if( !SetConsoleCursorPosition( hStdOutput, coord ) ) return false;
if( !SetConsoleCursorPosition( hStdError, coord ) ) return false;
return true;
}
bool SetColor( WO中华VD color ) // 设置前途色/背景观
{
if( !SetConsoleTextAttribute( hStdOutput, color ) ) return false;
if( !SetConsoleTextAttribute( hStdError, color ) ) return false;
return true;
}
bool OutputString( const char* pstr, size_t len=0 ) // 输出字符串
{
DWORD n = 0;
return TRUE==WriteConsole( hStdOutput, pstr, len?len:strlen(pstr), &n,
NULL );
}

要想完成颜色的辨认,大家要开垦摄像头,读取捕获的图像。将图像的水彩通道转变为HSV,设置选用的特定颜色的参数。使用inRange函数将图像转换为二值图,其茜玫瑰紫部分显得为灰白,别的为大青。

Canvas的API提供了如下多个措施,分别用于矩形的破除,描边与填充

底图绘制

「一笔画」是多关卡的玩耍情势,作者决定把关卡(连通图卡塔 尔(阿拉伯语:قطر‎的定制以三个配置接口的款式对外暴露。对外暴光关卡接口须求有后生可畏套描述连通图形状的规范,而在笔者前边有五个筛选:

  • 点记法
  • 线记法

举个连通图 —— 五角星为例来说一下那三个选用。

必发88 3

点记法如下:

JavaScript

levels: [ // 当前关卡 { name: “五角星”, coords: [ {x: Ax, y: Ay}, {x:
Bx, y: By}, {x: Cx, y: Cy}, {x: Dx, y: Dy}, {x: Ex, y: Ey}, {x: Ax, y:
Ay} ] } … ]

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
levels: [
// 当前关卡
{
name: "五角星",
coords: [
{x: Ax, y: Ay},
{x: Bx, y: By},
{x: Cx, y: Cy},
{x: Dx, y: Dy},
{x: Ex, y: Ey},
{x: Ax, y: Ay}
]
}
]

线记法如下:

JavaScript

levels: [ // 当前关卡 { name: “五角星”, lines: [ {x1: Ax, y1: Ay, x2:
Bx, y2: By}, {x1: Bx, y1: By, x2: Cx, y2: Cy}, {x1: Cx, y1: Cy, x2: Dx,
y2: Dy}, {x1: Dx, y1: Dy, x2: Ex, y2: Ey}, {x1: Ex, y1: Ey, x2: Ax, y2:
Ay} ] } ]

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
levels: [
// 当前关卡
{
name: "五角星",
lines: [
{x1: Ax, y1: Ay, x2: Bx, y2: By},
{x1: Bx, y1: By, x2: Cx, y2: Cy},
{x1: Cx, y1: Cy, x2: Dx, y2: Dy},
{x1: Dx, y1: Dy, x2: Ex, y2: Ey},
{x1: Ex, y1: Ey, x2: Ax, y2: Ay}
]
}
]

「点记法」记录关卡通过海关的多少个答案,即端点要按自然的各种存放到数组
coords中,它是有序性的笔录。「线记法」通过两点描述连通图的线条,它是冬辰的笔录。「点记法」最大的优势是显现更简明,但它必得记录叁个通过海关答案,小编只是关卡的苦力不是关卡创制者,所以小编最后选项了「线记法」。:卡塔 尔(阿拉伯语:قطر‎

bool OutputStringNoMove( short x, short y, const char* pstr, size_t
len=0 ) // 输出字符串
{
COORD coord = { x, y };
DWORD n = 0;
return TRUE==WriteConsoleOutputCharacter( hStdOutput, pstr,
len?len:strlen(pstr), coord, &n );
}
private:
HANDLE hStdOutput;
HANDLE hStdError;
};

代码:

  • clearRect(x, y, w, h):
    清除钦命区域,使其为全透明
  • strokeRect(x, y, w, h):
    绘制多个描边的矩形
  • fillRect(x, y, w, h):
    绘制二个填写的矩形

相互绘制

在画布上制图路线,从视觉上实属「接纳或三回九转连通图端点」的长河,那一个进度供给清除2个难题:

  • 手指下是还是不是有端点
  • 当选点到待选中式茶食时期是不是成线

募集连通图端点的坐标,再监听手指滑过的坐标能够知晓「手指下是或不是有一点」。以下伪代码是访问端点坐标:

JavaScript

// 端点坐标音讯 let coords = []; lines.forEach(({x1, y1, x2, y2})
=> { // (x1, y1) 在 coords 数组空中楼阁 if(!isExist(x1, y1))
coords.push([x1, y1]); // (x2, y2) 在 coords 数组不设有
if(!isExist(x2, y2)) coords.push([x2, y2]); });

1
2
3
4
5
6
7
8
// 端点坐标信息
let coords = [];
lines.forEach(({x1, y1, x2, y2}) => {
// (x1, y1) 在 coords 数组不存在
if(!isExist(x1, y1)) coords.push([x1, y1]);
// (x2, y2) 在 coords 数组不存在
if(!isExist(x2, y2)) coords.push([x2, y2]);
});

以下伪代码是监听手指滑动:

JavaScript

easel.addEventListener(“touchmove”, e => { let x0 =
e.targetTouches[0].pageX, y0 = e.targetTouches[0].pageY; // 端点半径
—— 取连通图端点半径的2倍,进步活动端体验 let r = radius * 2;
for(let [x, y] of coords){ if(Math.sqrt(Math.pow(x – x0, 2) +
Math.pow(y – y0), 2) <= r){ // 手指下有端点,决断是还是不是连线
if(canConnect(x, y)) { // todo } break; } } })

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
easel.addEventListener("touchmove", e => {
let x0 = e.targetTouches[0].pageX, y0 = e.targetTouches[0].pageY;
// 端点半径 —— 取连通图端点半径的2倍,提升移动端体验
let r = radius * 2;
for(let [x, y] of coords){
if(Math.sqrt(Math.pow(x – x0, 2) + Math.pow(y – y0), 2) <= r){
// 手指下有端点,判断能否连线
if(canConnect(x, y)) {
// todo
}
break;
}
}
})

在未绘制任何线段或端点从前,手指滑过的猖狂端点都会被看作「一笔画」的开首点;在绘制了线段(或有选中式茶食卡塔 尔(阿拉伯语:قطر‎后,手指滑过的端点能无法与选中式茶食串连成线段须求借助现成条件举办决断。

必发88 4

上海教室,点A与点B可连接成线段,而点A与点C无法三翻五次。俺把「能够与内定端点连接成线段的端点称作可行连接点」。连通图端点的灵光连接点从连通图的线条中提取:

JavaScript

coords.forEach(coord => { // 有效连接点(坐标卡塔尔国挂载在端点坐标下
coord.validCoords = []; lines.forEach(({x1, y1, x2, y2}) => { //
坐标是当下线段的源点 if(coord.x === x1 && coord.y === y1) {
coord.validCoords.push([x2, y2]); } // 坐标是日前线段的顶峰 else
if(coord.x === x2 && coord.y === y2) { coord.validCoords.push([x1,
y1]); } }) })

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
coords.forEach(coord => {
// 有效连接点(坐标)挂载在端点坐标下
coord.validCoords = [];
lines.forEach(({x1, y1, x2, y2}) => {
// 坐标是当前线段的起点
if(coord.x === x1 && coord.y === y1) {
coord.validCoords.push([x2, y2]);
}
// 坐标是当前线段的终点
else if(coord.x === x2 && coord.y === y2) {
coord.validCoords.push([x1, y1]);
}
})
})

But…有效连接点只好判断八个点是否为底图的线条,那只是二个静态的参阅,在实质上的「交互作用绘制」中,会碰着以下境况:

必发88 5
如上海教室,AB已串连成线段,当前选中式点心B的可行连接点是 A 与 C。AB
已经一连成线,若是 BA 也串连成线段,那么线段就再也了,所以那时 BA
不能够成线,独有 AC 才具成线。

对选中式茶食来说,它的实用连接点有二种:

  • 与选中式茶食「成线的灵光连接点」
  • 与选中式茶食「未成线的可行连接点」

中间「未成线的有用连接点」工夫出席「交互作用绘制」,并且它是动态的。

必发88 6

回头本节内容初始提的七个难点「手指下是还是不是有端点」 与
「选中式茶食到待选中式点心之间是或不是成线」,其实可统一为三个难题:手指下是否留存「未成线的有效性连接点」。只须把监听手指滑动遍历的数组由连通图全数的端点坐标
coords 替换为前段时间选中式茶食的「未成线的有效连接点」就能够。

现今「一笔画」的要害效能已经实现。能够当先体验一下:

必发88 7

const char bg[] =
“┏━━━━━━━━━━━┓ “
“┃■■■■■■■■■■■┃ ←↓→ ↑”
“┃■■■■■■■■■■■┃ Begin “
“┃■■■■■■■■■■■┃ Voice = Yes”
“┃■■■■■■■■■■■┃ Sleep “
“┃■■■■■■■■■■■┃ Quit “
“┃■■■■■■■■■■■┃ “
“┃■■■■■■■■■■■┃ “
“┃■■■■■■■■■■■┃ NEXT “
“┃■■■■■■■■■■■┃┏━━━━┓”
“┃■■■■■■■■■■■┃┃    ┃”
“┃■■■■■■■■■■■┃┃    ┃”
“┃■■■■■■■■■■■┃┗━━━━┛”
“┃■■■■■■■■■■■┃ LEVEL “
“┃■■■■■■■■■■■┃┏━━━━┓”
“┃■■■■■■■■■■■┃┃ 0┃”
“┃■■■■■■■■■■■┃┗━━━━┛”
“┃■■■■■■■■■■■┃ SCORE “
“┃■■■■■■■■■■■┃┏━━━━┓”
“┃■■■■■■■■■■■┃┃ 00000┃”
“┗━━━━━━━━━━━┛┗━━━━┛”;

VideoCapture cap(0);//张开录制头

咱俩先来拜访基于路线的绘图矩形的办法

自动识图

笔者在录加入关贸总协定组织卡配置时,开掘三个7条边以上的过渡图超级轻便录错或录重线段。笔者在揣摩是不是开垦二个自动识别图形的插件,究竟「一笔画」的图样是有法则的几何图形。

必发88 8

地点的关卡「底图」,一眼就可以识出四个颜色:

  • 白底
  • 端点颜色
  • 线条颜色

再就是那二种颜色在「底图」的面积大小顺序是:白底 > 线段颜色 >
端点颜色。底图的「搜聚色值表算法」很简短,如下伪代码:

JavaScript

let imageData = ctx.getImageData(); let data = imageData.data; // 色值表
let clrs = new Map(); for(let i = 0, len = data.length; i < len; i +=
4) { let [r, g, b, a] = [data[i], data[i + 1], data[i + 2],
data[i + 3]]; let key = `rgba(${r}, ${g}, ${b}, ${a})`是的的俄罗丝四方程序代码,轻松颜色辨别并跟踪。; let value =
clrs.get(key) || {r, g, b, a, count: 0}; clrs.has(key) ? ++value.count :
clrs.set(rgba, {r, g, b, a, count}); }

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
let imageData = ctx.getImageData();
let data = imageData.data;
// 色值表
let clrs = new Map();
for(let i = 0, len = data.length; i < len; i += 4) {
let [r, g, b, a] = [data[i], data[i + 1], data[i + 2], data[i + 3]];
let key = `rgba(${r}, ${g}, ${b}, ${a})`;
let value = clrs.get(key) || {r, g, b, a, count: 0};
clrs.has(key) ? ++value.count : clrs.set(rgba, {r, g, b, a, count});
}

对此连通图来讲,只要把端点识别出来,连通图的概貌也就出去了。

const char bk[7][4][4][4] =
{
{
{ { 0,1,1,0 },{ 1,1,0,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,0,0,0 },{ 1,1,0,0 },{ 0,1,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 0,1,1,0 },{ 1,1,0,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,0,0,0 },{ 1,1,0,0 },{ 0,1,0,0 },{ 0,0,0,0 } }
}
,
{
{ { 1,1,0,0 },{ 0,1,1,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 0,1,0,0 },{ 1,1,0,0 },{ 1,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,1,0,0 },{ 0,1,1,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 0,1,0,0 },{ 1,1,0,0 },{ 1,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } }
}
,
{
{ { 1,1,1,0 },{ 1,0,0,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,0,0,0 },{ 1,0,0,0 },{ 1,1,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 0,0,1,0 },{ 1,1,1,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,1,0,0 },{ 0,1,0,0 },{ 0,1,0,0 },{ 0,0,0,0 } }
}
,
{
{ { 1,1,1,0 },{ 0,0,1,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,1,0,0 },{ 1,0,0,0 },{ 1,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,0,0,0 },{ 1,1,1,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 0,1,0,0 },{ 0,1,0,0 },{ 1,1,0,0 },{ 0,0,0,0 } }
}
,
{
{ { 1,1,0,0 },{ 1,1,0,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,1,0,0 },{ 1,1,0,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,1,0,0 },{ 1,1,0,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,1,0,0 },{ 1,1,0,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } }
}
,
{
{ { 0,1,0,0 },{ 1,1,1,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 0,1,0,0 },{ 1,1,0,0 },{ 0,1,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,1,1,0 },{ 0,1,0,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,0,0,0 },{ 1,1,0,0 },{ 1,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } }
}
,
{
{ { 1,1,1,1 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,0,0,0 },{ 1,0,0,0 },{ 1,0,0,0 },{ 1,0,0,0 } },
{ { 1,1,1,1 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,0,0,0 },{ 1,0,0,0 },{ 1,0,0,0 },{ 1,0,0,0 } }
}
};

if ( !cap.isOpened() )

moveTo(), lineTo()

端点识别

批评上,通过采摘的「色值表」能够一贯把端点的坐标记别出来。笔者设计的「端点识别算法」分以下2步:

  1. 按像素扫描底图直到遇见「端点颜色」的像素,走入第二步
  2. 从底图上打消端点并记录它的坐标,再次回到继续第一步

伪代码如下:

JavaScript

for(let i = 0, len = data.length; i < len; i += 4) { let [r, g, b,
a] = [data[i], data[i + 1], data[i + 2], data[i + 3]]; //
当前像素颜色归于端点 if(isBelongVertex(r, g, b, a)) { // 在 data
中清空端点 vertex = clearVertex(i); // 记录端点消息vertexes.push(vertext); } }

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
for(let i = 0, len = data.length; i < len; i += 4) {
let [r, g, b, a] = [data[i], data[i + 1], data[i + 2], data[i + 3]];
// 当前像素颜色属于端点
if(isBelongVertex(r, g, b, a)) {
// 在 data 中清空端点
vertex = clearVertex(i);
// 记录端点信息
vertexes.push(vertext);
}
}

But…
上边的算法只可以跑无损图。我在利用了一张手提式有线电话机截屏做测量检验的时候发掘,搜罗到的「色值表」长度为
5000+ !那直接促成端点和线条的色值不能够直接获得。

经过解析,能够开采「色值表」里好多色值都以相符的,也正是在原先的「搜集色值表算法」的底蕴上加多八个像样颜色过滤即能够寻觅端点和线条的主色。伪代码完毕如下:

JavaScript

let lineColor = vertexColor = {count: 0}; for(let clr of clrs) { //
与底色周围,跳过 if(isBelongBackground(clr)) continue; //
线段是数据第二多的颜料,端点是第三多的颜料 if(clr.count >
lineColor.count) { [vertexColor, lineColor] = [lineColor, clr] } }

1
2
3
4
5
6
7
8
9
let lineColor = vertexColor = {count: 0};
for(let clr of clrs) {
// 与底色相近,跳过
if(isBelongBackground(clr)) continue;
// 线段是数量第二多的颜色,端点是第三多的颜色
if(clr.count > lineColor.count) {
[vertexColor, lineColor] = [lineColor, clr]
}
}

取到端点的主色后,再跑三次「端点识别算法」后居识别出 203
个端点!那是干什么吗?

必发88 9

上海教室是松手5倍后的底图局地,黑褐端点的周边和中间充斥着大批量噪点(杂色块卡塔 尔(阿拉伯语:قطر‎。事实上在「端点识别」进度中,由于噪点的留存,把原先的端点被分解成20个或数11个小端点了,以下是跑过「端点识别算法」后的底图:

必发88 10

经过上海体育地方,能够直观地搜查缉获三个结论:识别出来的小端点只在目的(大卡塔尔端点上集中布满,何况大端点范围内的小端点叠合交错。

若果把叠合交错的小端点合并成二个多方点,那么那些大端点将极其临近目的端点。小端点的相会伪代码如下:

JavaScript

for(let i = 0, len = vertexes.length; i < len – 1; ++i) { let vertexA
= vertexes[i]; if(vertextA === undefined) continue; // 注意这里 j = 0
并不是 j = i +1 for(let j = 0; j < len; ++j) { let vertexB =
vertexes[j]; if(vertextB === undefined) continue; //
点A与点B有增大,点B合併到点A并删除点B if(isCross(vertexA, vertexB)) {
vertexA = merge(vertexA, vertexB); delete vertexA; } } }

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
for(let i = 0, len = vertexes.length; i < len – 1; ++i) {
let vertexA = vertexes[i];
if(vertextA === undefined) continue;
// 注意这里 j = 0 而不是 j = i +1
for(let j = 0; j < len; ++j) {
let vertexB = vertexes[j];
if(vertextB === undefined) continue;
// 点A与点B有叠加,点B合并到点A并删除点B
if(isCross(vertexA, vertexB)) {
vertexA = merge(vertexA, vertexB);
delete vertexA;
}
}
}

加了小端点合并算法后,「端点识别」的精确度就上去了。经小编当地质度量试已经得以
百分之百 识别有损的对接图了。

const WORD COLOR_A =
FOREGROUND_RED|FOREGROUND_GREEN|FOREGROUND_INTENSITY; //
运动中的颜色
const WORD COLOR_B = FOREGROUND_GREEN; // 固定不动的颜料
const WORD COLOR_C =
FOREGROUND_RED|FOREGROUND_GREEN|FOREGROUND_BLUE; // 空白处的颜料

{

function drawRect(){
  // 描边矩形
  ctx.beginPath();
  ctx.moveTo(20, 20);
  ctx.lineTo(200, 20);
  ctx.lineTo(200, 200);
  ctx.lineTo(200, 200);
  ctx.lineTo(20, 200);
  ctx.lineTo(20, 20);
  ctx.stroke();

  //填充矩形
  ctx.beginPath();
  ctx.moveTo(220, 20);
  ctx.lineTo(400, 20);
  ctx.lineTo(400, 200);
  ctx.lineTo(220, 200);
  ctx.lineTo(220, 200);
  ctx.lineTo(220, 20);
  ctx.fill();
}

线条识别

小编分三个步骤完毕「线段识别」:

  1. 加以的多少个端点连接成线,并采摘连线上N个「样品点」;
  2. 遍历样品点像素,如果像素色值不等于线段色值则意味着那多个端点之间官样文章线段

何以搜聚「样式点」是个难点,太密集会影响属性;太疏松精准度无法承保。

在小编前边有四个选项:N 是常量;N 是变量。
假设 N === 5。局地提取「样式点」如下:

必发88 11

上海体育场合,会识别出三条线条:AB, BC 和 AC。而事实上,AC不可能成线,它只是因为
AB 和 BC 视觉上共一线的结果。当然把 N 值向上升高可以解决这几个难点,可是 N
作为常量的话,这么些常量的取量供给靠资历来判别,果然废弃。

为了防止 AB 与 BC 同处一向线时 AC 被辨认成线段,其实超级轻便 ——
多个「样本点」的间距小于或等于端点直径
假设 N = S / (2 * R),S 代表两点的相距,Qashqai表示端点半径。局地提取「样式点」如下:

必发88 12

如上图,成功地绕过了 AC。「线段识别算法」的伪代码完结如下:

JavaScript

for(let i = 0, len = vertexes.length; i < len – 1; ++i) { let {x: x1,
y: y1} = vertexes[i]; for(let j = i + 1; j < len; ++j) { let {x:
x2, y: y2} = vertexes[j]; let S = Math.sqrt(Math.pow(x1 – x2, 2) +
Math.pow(y1 – y2, 2)); let N = S / (R * 2); let stepX = (x1 – x2) / N,
stepY = (y1 – y2) / n; while(–N) { // 样本点不是线段色
if(!isBelongLine(x1 + N * stepX, y1 + N * stepY)) break; } //
样板点都合格 —- 表示两点成线,保存 if(0 === N) lines.push({x1, y1, x2,
y2}) } }

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
for(let i = 0, len = vertexes.length; i < len – 1; ++i) {
let {x: x1, y: y1} = vertexes[i];
for(let j = i + 1; j < len; ++j) {
let {x: x2, y: y2} = vertexes[j];
let S = Math.sqrt(Math.pow(x1 – x2, 2) + Math.pow(y1 – y2, 2));
let N = S / (R * 2);
let stepX = (x1 – x2) / N, stepY = (y1 – y2) / n;
while(–N) {
// 样本点不是线段色
if(!isBelongLine(x1 + N * stepX, y1 + N * stepY)) break;
}
// 样本点都合格 —- 表示两点成线,保存
if(0 === N) lines.push({x1, y1, x2, y2})
}
}

bool voice = true;
int score = 0, level = 0;
char data[19][11] = { 0 };
int next = -1;
int x=4, y=-2, c=-1, z=0; // x坐标,坐标,当前方块,方向

cout << “Cannot open the camera” << endl;

必发88 13

属性优化

出于「自动识图」要求对图像的的像素点举办扫描,那么品质确实是个须要关爱的难题。作者设计的「自动识图算法」,在识别图像的经过中需求对图像的像素做五遍扫描:「搜罗色值表」
与 「采撷端点」。在扫描次数上其实很难下跌了,但是对于一张 750 * 1334
的底图来讲,「自动识图算法」要求遍历两次长度为
750 * 1334 * 4 = 4,002,000
的数组,压力照旧会有个别。作者是从压缩被扫描数组的尺寸来升高质量的。

被围观数组的尺寸怎么压缩?
小编直接通过裁减画布的尺码来完结降低被扫描数组尺寸的。伪代码如下:

JavaScript

// 要收缩的倍数 let resolution = 4; let [width, height] = [img.width
/ resolution >> 0, img.height / resolution >> 0];
ctx.drawImage(img, 0, 0, width, height); let imageData =
ctx.getImageData(), data = imageData;

1
2
3
4
5
// 要压缩的倍数
let resolution = 4;
let [width, height] = [img.width / resolution >> 0, img.height / resolution >> 0];
ctx.drawImage(img, 0, 0, width, height);
let imageData = ctx.getImageData(), data = imageData;

把源图片降低4倍后,获得的图形像素数组只有原本的
4^2 = 16倍。那在性质上是非常的大的进级。

Console csl; // 定义调节台对象

return -1;

rect()绘制矩形
rect(x, y, w,
h):绘制三个查封的矩形路线
参数x, y 分别为矩形左上角的坐标,w, h
分别为矩形的宽高

动用「自动识图」的提出

即便小编在本土测量检验的时候能够把具有的「底图」识别出来,可是并不能够确定保障别的开荒者上传的图样是还是不是被很好的鉴定区别出来。作者建议,能够把「自动识图」做为二个单独的工具使用。

小编写了一个「自动识图」的单独工具页面:
能够在这里个页素不相识成对应的关卡配置。

void VoiceBeep( void )
{
if( voice )
Beep( 1760, 10 );
}

}

function drawRect(){
  ctx.beginPath();
  ctx.rect(20, 20, 180, 180);
  ctx.stroke();
  
  ctx.beginPath();
  ctx.rect(220, 20, 180, 180);
  ctx.fill();
}

结语

下边是本文介绍的「一笔画」的线上
DEMO 的二维码:

必发88 14

游戏的源码托管在:
中间玩耍完结的主心骨代码在:
自行识图的代码在:

谢谢耐烦阅读完本小说的读者。本文仅代表小编的个人观点,如有不妥之处请多多指教。

多谢您的开卷,本文由 坑坑洼洼实验室
版权全数。假设转发,请表明出处:凹凸实验室()

1 赞 1 收藏
评论

必发88 15

void DrawScoreLevel( void ) // 绘制得分
{
char tmp[6];
sprintf( tmp, “%05d”, score );
csl.OutputStringNoMove( 31, 19, tmp, 5 );
sprintf( tmp, “%1d”, level );
csl.OutputStringNoMove( 35, 15, tmp, 1 );
}

int iLowH = 100; int iHighH = 140; int iLowS = 90; int iHighS = 255; int
iLowV = 90; int iHighV = 255;//设置金色的颜料参量。

必发88 16

void DrawVoice( void )
{
csl.OutputStringNoMove( 35, 3, voice?”Yes”:”No ” );
}

Mat imgOriginal; bool bSuccess = cap.read(imgOriginal); if (!bSuccess) {
cout << “Cannot read a frame from video stream” << endl;
break; } Mat imgHSV; vectorhsvSplit;

 

void DrawNext( void ) // 绘制 “next框” 中的图形
{
for( int i=0; i<2; ++i )
{
for( int j=0; j<4; ++j )
{
csl.OutputStringNoMove( 28+j*2, 10+i,
bk[next][0][i][j]==0?” ”:”■”, 2 );
}
}
}

cvtColor(imgOriginal, imgHSV, COLOR_BG路虎极光2HSV); 
//因为我们读取的是五光十色图,直方图均衡化必要在HSV空间做

眼看绘图函数

void DrawOver( void ) // 游戏停止
{
csl.OutputStringNoMove( 28, 10, “GAME” );
csl.OutputStringNoMove( 28, 11, “OVER” );
}

split(imgHSV, hsvSplit);

strokeRect(x, y, w, h):
 绘制二个描边的矩形

void Draw( WORD color )
{
for( int i=0; i<4; ++i )
{
if( y+i<0 || y+i>= 19 ) continue;
for( int j=0; j<4; ++j )
{
if( bk[c][z][i][j] == 1 )
{
csl.SetColor( color );
csl.GotoXY( 2+x*2+j*2, 1+y+i );
csl.OutputString( “■”, 2 );
}
}
}
}

equalizeHist(hsvSplit[2],hsvSplit[2]);

参数x, y 分别为矩形左上角的坐标,w, h
分别为矩形的宽高

bool IsFit( int x, int y, int c, int z ) // 给定的x,y,c,z是不是有效
{
for( int i=0; i<4; ++i )
{
for( int j=0; j<4; ++j )
{
if( bk[c][z][i][j]==1 )
{
if( y+i < 0 ) continue;
if( y+i>=19 || x+j<0 || x+j>=11 || data[y+i][x+j]==1 )
return false;
}
}
}
return true;
}

merge(hsvSplit,imgHSV);

function drawRect(){
  ctx.strokeRect(20, 20, 180, 180);
}

void RemoveRow( void ) // 消行
{
const char FULLLINE[] = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 };
int linecount = 0;
for( int i=0; i<19; ++i )
{
if( 0 == memcmp( data[i], FULLLINE, 11 ) )
{
++linecount;
for( int m=0; m<11; ++m )
{
for( int n=i; n>1; –n )
{
data[n][m] = data[n-1][m];

Mat imgThresholded;

必发88 17

csl.SetColor( data[n][m]==1?COLOR_B:COLOR_C );
csl.GotoXY( 2+m*2, 1+n );
csl.OutputString( “■”, 2 );
}
data[0][m] = 0;
csl.OutputStringNoMove( 2+m*2, 1, “■”, 2 );
}
}
}
char data[19][11] = { 0 };

inRange(imgHSV, Scalar(iLowH, iLowS, iLowV), Scalar(iHighH, iHighS,
iHighV), imgThresholded);  //开操作 (去除一些噪点)

fillRect(x, y, w, h):
绘制一个填写的矩形

if( linecount == 0 ) return;
int _score = 0;
switch( linecount )
{
case 1: _score = 100; break;
case 2: _score = 300; break;
case 3: _score = 700; break;
case 4: _score = 1500;break;
}
score += _score;
if( score > 99999 ) score = 99999;
level = score/10000;
DrawScoreLevel();
}

Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5));

参数x, y 分别为矩形左上角的坐标,w, h
分别为矩形的宽高

void MoveTrans( void ) // 逆时针翻转
{
if( IsFit( x, y, c, (z+1)%4 ) )
{
VoiceBeep();
Draw( COLOR_C );
z=(z+1)%4;
Draw( COLOR_A );
}
}

morphologyEx(imgThresholded, imgThresholded, MORPH_OPEN, element);
//闭操作 (连接一些连通域)

function drawRect(){
    ctx.fillRect(20, 20, 180, 180);
}

void MoveLeft( void ) // 向左移
{
if( IsFit( x-1, y, c, z ) )
{
VoiceBeep();
Draw( COLOR_C );
–x;
Draw( COLOR_A );
}
}

morphologyEx(imgThresholded, imgThresholded, MORPH_CLOSE, element);

必发88 18

void MoveRight( void ) // 向右移
{
if( IsFit( x+1, y, c, z ) )
{
VoiceBeep();
Draw( COLOR_C );
++x;
Draw( COLOR_A );
}
}

//对灰度图进行滤波

clearRect(x, y, w, h):
排除钦命区域内的全数像素
参数x, y 分别为矩形左上角的坐标,w, h
分别为矩形的宽高

void MoveDown( void ) // 向下移
{
if( IsFit( x, y+1, c, z ) )
{
VoiceBeep();
Draw( COLOR_C );
++y;
Draw( COLOR_A );
}
else if( y != -2 ) // 触底
{
Draw( COLOR_B );

GaussianBlur(imgThresholded,imgThresholded, Size(3, 3), 0, 0);

免去画布的办法

for( int i=0; i<4; ++i )
必发88,{
if( y+i<0 ) continue;
for( int j=0; j<4; ++j )
{
if( bk[c][z][i][j] == 1 )
{
data[y+i][x+j] = 1;
}
}
}

imshow(“滤波后的图像”, imgThresholded);

ctx.clearRect(0, 0, canvas.width, canvas.height);

RemoveRow();

必发88 19

 

x=4, y=-2, c=next, z=0;
next = rand()%7;
DrawNext();
}
else // 游戏甘休
{
DrawOver();
}
}

二值图

绘图圆角矩形

void MessageDeal( void )
{
int cycle = 10 – level;
for( ; ; )
{
for( int i=0; i<cycle; ++i )
{
if( _kbhit() )
{
switch( _getch() )
{
case ‘Q’:
case ‘q’: // 退出
return;
break;
case ‘S’: // 暂停
case ‘s’:
for( ; ; )
{
switch( _getch() )
{
case ‘Q’:
case ‘q’: // 退出
return;
case ‘V’: // 声音
case ‘v’:
voice = !voice;
DrawVoice();
break;
case ‘S’:
case ‘s’:
goto LABLE_CONTINUE;
break;
}
}
LABLE_CONTINUE:
break;
case ‘V’: // 声音
case ‘v’:
voice = !voice;
DrawVoice();
break;
case 0xe0: // ←↓→ ↑
switch( _getch() )
{
case 0x4B: // ←
MoveLeft();
break;
case 0x50: // ↓
MoveDown();
break;
case 0x4d: // →
MoveRight();
break; // ↑ 变形
case 0x48:
MoveTrans();
default:
break;
}
break;
default:
break;
}
}

水彩辨别进度至此截止。

在第五章中(canvas学习计算五:线段的端点与连接点卡塔尔大家介绍了lineJoin属性
用来设置线的连接点的体裁,因而大家能够绘制圆角矩形

Sleep( 55 );
}
MoveDown();
}
}

要想追踪暗黄,将其在原图像中用矩形框出,首先要将二值图中古铜黑的概貌描出

function drawRect(){
  ctx.lineWidth = 13;
  ctx.lineJoin = 'round';
  ctx.strokeRect(20, 20, 180, 180);
}

int main()
{
csl.Open();
// 设置标题
csl.SetTitle( “俄罗斯四方 阿尔法” );
// 去处光标
csl.RemoveCursor();
// 设置窗体尺寸
csl.SetWindowRect( 38-1, 21-1 );
// 设置缓冲尺寸
csl.SetBufSize( 38, 21 );
// 输出背景字符
csl.OutputStringNoMove( 0,0,bg );
// 设置随机种子
srand( time(0) );

Mat cannyImage;

必发88 20

next = rand()%7;
DrawNext();
{
for( char c = (char)_getch(); c!=’B’&&c!=’b’; c=(char)_getch() ) //
开始 Begin
{
if( c==’V’ || c==’v’ ) // 铃声 Vocie
{
if( voice )
{
voice = false;
csl.OutputStringNoMove( 35, 3, “No ” );
}
else
{
voice = true;
csl.OutputStringNoMove( 35, 3, “Yes” );
}
}
}
}
x=4, y=-2, c=next, z=0;
next = rand()%7;
DrawNext();

Canny(imgThresholded, cannyImage, 128, 255, 3);

本来我们还是能够动用lineJoin的别的属性值绘制分裂情势的矩形。大家得以和煦测验一下。

MessageDeal();
return 0;
}

必发88 21

总结:

canny图

门路绘制矩形

接下去正是利用vector总括出外边缘的像素个数,之后再用矩形框圈出。并在宗旨画出十字,重临十字的坐标。

moveTo(),
lineTo()绘制路线,stroke()与fill()举办描边与填充

vector> contours; vectorhierarchy; findContours(cannyImage, contours,
hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0)); //绘制轮廓for (int i = 0; i < (int)contours.size(); i++) {
drawContours(cannyImage, contours, i, Scalar(255), 1, 8); }
imshow(“管理后的图像”, cannyImage); //用矩形圈出大概并赶回地点坐标
for(int i=0;ipoints=contours[i];

rect(x, y, w,
h)顺时针绘制路线,stroke()与fill()进行描边与填充

//对给定的2D点集,寻觅最小面积的包围矩形

任何时候绘制矩形

RotatedRect box=minAreaRect(Mat(points));

strokeRect(x, y, w, h):
绘制三个描边的矩形

Point2f vertex[4];

fillRect(x, y, w, h):
绘制三个填写的矩形

box.points(vertex);

//绘制出最小面积的重围矩形

line(imgOriginal,vertex[0],vertex[1],Scalar(100,200,211),6,LINE_AA);

line(imgOriginal,vertex[1],vertex[2],Scalar(100,200,211),6,LINE_AA);

line(imgOriginal,vertex[2],vertex[3],Scalar(100,200,211),6,LINE_AA);

line(imgOriginal,vertex[3],vertex[0],Scalar(100,200,211),6,LINE_AA);

//绘制中央的光标

Point s1,l,r,u,d;

s1.x=(vertex[0].x+vertex[2].x)/2.0;

s1.y=(vertex[0].y+vertex[2].y)/2.0;

l.x=s1.x-10;

l.y=s1.y;

r.x=s1.x+10;

r.y=s1.y;

u.x=s1.x;

u.y=s1.y-10;

d.x=s1.x;

d.y=s1.y+10;

line(imgOriginal,l,r,Scalar(100,200,211),2,LINE_AA);

line(imgOriginal,u,d,Scalar(100,200,211),2,LINE_AA);

cout<<“Blue\n”<<“( “<<x<<“,”<<y<<”
)”<<endl;

必发88 22

效果图

而是那几个代码的功力照旧远远不足,中期可酌量夯时间效益率,如只呈现最大的矩形,自动依照光照来校正阈值来答复分化颜色情况下的情事。不问可知,有一点点极度意思了,百尺竿头更上一层楼。

完整代码(文本有缺失,上传图片卡塔 尔(英语:State of Qatar)

必发88 23

必发88 24

爱你呦,方宇。

发表评论

电子邮件地址不会被公开。 必填项已用*标注

网站地图xml地图